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Marathon des Sciences
Samedi 4 août 2018
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Comment reproduire le mouvement humain chez les robots ?

Samedi 4 à 19h - Centre culturel - Fleurance
Comment reproduire le mouvement humain chez les robots ? Lorsqu'il évolue, un robot doit décider toutes les millisecondes la position de ses moteurs afin de conserver son équilibre, éviter de rentrer en collision avec l'environnement, gérer son énergie, réaliser sa tâche. Dans un contexte industriel, le robot est planté au sol et le contexte complètement connu. Lorsqu'une plus grande interaction avec les êtres humains est nécessaire, les difficultés à résoudre le problème de la génération de mouvements sont plus complexes. L'exemple du robot humanoïde permettra de l’illustrer et de bien visualiser les différences avec un système très performant : l'être humain. 

Olivier STASSE

Olivier STASSE

Directeur de Recherche au LAAS, Olivier STASSE a pour domaine de recherche la génération de mouvements pour les robots humanoïdes motivés par la vision. Responsable des plateformes humanoïdes, il a une très grande expérience de l'implémentation des algorithmes de comportements réactifs sur des robots humanoïdes de grande taille.